Baby's willen in de eerste plaats hun mama of papa kunnen zien, voelen en ruiken, want dat geeft hen een veilig gevoel. Door je baby te dragen, voorzie je in alle drie doe behoeftes tegelijkertijd. Je baby ziet jou vlakbij, ruikt je geur, hoort je stem en hartslag en voelt je warmte.
Dankzij die zintuiglijke waarnemingen voelt de baby zich veilig en geborgen (zoals in de vertrouwde baarmoederomgeving), gaat hij meer belangstelling voor zijn omgeving tonen en gaat hij het sociaal beter doen.